电机的分类 常见电机分类和驱动原理动画

基本分类

DC刷电机

电机的基本原理是电磁感应:旋转磁场驱动转子旋转。

电机由定子和转子组成，一个产生旋转磁场，另一个是磁极，电机转子转动。

这就实现了电能->磁能->机械能的转换

DC无刷电机

BLDC的定子是通电线圈，转子是永磁体！

只要定子上的线圈接一个方向合适的电流，即电磁铁的磁极方向和永磁体的磁极方向正好对应，就可以排斥或吸引转子旋转。

下图中，线圈按顺序分别通电，因此朝向转子的方向是电磁铁的S极，吸引转子顺时针旋转

上述驱动模式，即依次单独激励每个线圈，是可行的，但过于繁琐和低效。所以实际的BLDC会把六个线圈成对组合，分成三个绕组:A、B、C，这样我们就可以同时驱动两个电磁铁，效率立马翻倍。

不过，这只是利用了磁铁的“吸引”特性，别忘了磁铁也有“排斥”特性。如果我们同时驱动另一组线圈，让前一组线圈“吸引”转子，而另一组线圈“排斥”转子，那么我们的转子将获得更高的驱动力！下图:

原来的绕组A、B、C是独立的，控制起来很麻烦。那么如果我们把三个绕组A、B、C连在一起，做一个“星形连接”，原来的三个绕组引出六根导线；现在出线减少到只有三条。

电源的正极接右上角的A绕组输入，电源的负极接左下角的B绕组输出。此时a绕组和b绕组同时驱动，极性正好相反，这样就达到了三个绕组独立驱动时的效果！

因此，只要定子绕组按以下顺序循环驱动:AB-AC-BC-BA-CA-CB，转子就能保持旋转！

步进电机

步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。在非过载情况下，电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响

依次改变绕组的磁场会使转子正转或反转。例如，通电方向为A-B-C-D时，电机正转，相反方向通电时，电机反转。

电机的驱动方式一般为八拍:A AB B BC C CD D DA

另一种方法是四拍驾驶:AB-BC-CD-DA-AB

转向装置

舵机的控制周期为20毫秒PWM信号，脉冲宽度为0.5-2.5毫秒，对应的方向盘位置为0-180度，呈线性变化。

伺服电动机

伺服电机广泛应用于各种控制系统中，可以将输入电压信号转换成电机轴上的机械输出。一般来说，伺服电机要求电机的速度应该由施加的电压信号来控制，速度可以随着施加的电压信号的变化而连续变化，扭矩可以由控制器输出的电流来控制。

大多数伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或DC无刷电机。伺服电机是闭环控制系统，用于各种运动控制系统，尤其是伺服系统

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